O PEX é o documento oficial orientador do desenvolvimento da extensão em cada unidade da Instituição e deverá demonstrar a articulação entre a extensão, a pesquisa e o ensino. Ele demonstra a missão e a vocação extensionistas de cada Unidade da UFU e traduz o desejo de mudança paradigmática do desenvolvimento profissional em defesa da dimensão sócio-referencial da formação praticada na Instituição. 

O PEX deve refletir as múltiplas possibilidades de realização da extensão nas Unidades da UFU, por meio da aplicação, do compartilhamento e da produção de conhecimentos, sempre envolvendo a comunidade extra universitária e valorizando a  transformação social. Igualmente, o PEX deve ter como horizonte o alcance da consolidação da extensão na Unidade Acadêmica ou Especial e contribuir para que estratégias extensionistas sejam planejadas, executadas, avaliadas e replanejadas nas diversas instâncias da UFU. 

Os princípios da extensão, trazidos pela Resolução CNE/CES nº. 07/2018 e referendados pela Política de Extensão da Universidade devem orientar nossa prática extensionista e colaborar para que, de fato, consigamos promover a transformação social, a interdisciplinaridade, a dialogicidade e a valorização da sociedade como um todo.