A extensão, junto com o ensino e a pesquisa, constitui um dos pilares da vida acadêmica. O artigo 207 da Constituição Federal traz que:

Art. 207. As universidades gozam de autonomia didático-científica, administrativa e de gestão financeira e patrimonial, e obedecerão ao princípio de indissociabilidade entre ensino, pesquisa e extensão.

Para o texto constitucional não existe diferenciação ou desnivelamento entre o ensino, a pesquisa e a extensão. Cada um se assenta em um  princípio e possui características que se relacionam, ora a partir de delineamentos próprios, ora em perfeita interface e indissociabilidade.